Antik dönemde kullanılan en etkili bu kuşatma silahı oldukça etkili bir silah haline gelmiştir. Kuşatma yapılan yerlere büyük kayaları fırlatabilen bu silah düşmanları da oldukça korkutmaktaydı. Antik Roma imparatorluğunun kuşatma makinası Onager!